どのように教育費を貯めたら良いのか困っています

我が家には二人の子供がいるのですが、子供がいること自体はとても幸せでとても良かったと思っています。
しかしながら子供を育てるにあたって頭を悩ませているのが、教育費のことです。
まだ子供自体は小さいのでそこまで教育費がかかっているわけではありませんが、いくつかの習い事をさせるにあたって、やっぱりお金はあるに越したことはないなと心から実感しています。
また、一番頭を悩ませているのが大学進学時の教育費のことです。
自分は当たり前のように進学させてもらいましたが、これがいかにすごいことなのか今になってとても実感しています。
大学入学時にはかなり多額の教育費が必要になるので、今後どのようにお金を貯めていったら良いのかとても頭を悩ませています。
もう少し子供が大きくなったら、私もがむしゃらに働いてなんとか子供たちも私のように普通に進学を目指せるような環境にしていきたいです。
子供たちが自分の進む道を進めるよう親としてなんとかフォローしていきたいです。